Od mehatronike do menadžmenta

Moral i etika

mehatronika | 21 Novembar, 2009 22:38

Umalo da zaboravim šta nam je asistent iz Etike i morala pričao na zadnjim vežbama. Prosto da ne poveruješ!!

 U jednoj od naših poznatih fabrike kafe nalazi se traka koja nosi kafu, na čijem kraju se ona pakuje. Tu na kraju trake se nalazi nekoliko radnih mesta, te ljudi rade na pakovanju kafe i sl. I sad, naravno da se traka ne može zaustaviti kako bi zaposleni izvršili nuždu. Tako bi fabrika gubila na profitu, pa je potrebno bilo naći neko kreativno rešenje. I mudri menadžeri su se lepo dosetili jednog inteligentnog rešenja. Naterali su radnike da nose pelene i u njih da vrše nuždu, kako bi traka uvek mogla da radi i da se ostvaruje profit!!

Sreća moja pa ne pijem kafu! Smučila mi se za ceo zivot! Gde je tu Etika i moral? Gde je tu ono ljudsko?

Još nešto. Recimo da sam ja mehatroničar i da treba da projektujem i napravim poluautomatizovanu traku za nošenje i pakovanje kafe. Sta ja treba da uradim? Da li ja trebam na svakom radnom mestu za pakovanje kafe da projektujem WC šolju, kako bi radnik sedeo na njoj u mesto na stolici i kako ne bi morao da nosi pelene dok obavlja svoj posao!!!!????

Tužno, tužno...

 


 

Pune ruke posla za menadžera ekipe "LILY"

mehatronika | 21 Novembar, 2009 12:33

Imajući u vidu da je izrada prvog robota "LILY" stajala oko 700 eura, a cena pobedničkog robota na Eurobot takmičenju je iznosila oko 7.000 eura, jasno je šta treba da obezbedi tim menadžer. To su pare.

I pored toga što imamo veliku i finansijsku i svaku drugu vrstu pomoći od Fakulteta tehničkih nauka iz Novog Sada, čiji smo i studenti, uvek smo u minusu. Fakultet nam pomaze, prvo u znanju, drugo u ostvarivanju kontakata, treće pomaže u plaćanju izrade robota, međutim većinu troskova snosimo mi sami. Put do takmičarskog mesta, takođe snosimo mi sami. O džeparcu da i ne pričamo. Jos i ako uspemo da uspostavimo neki kontakt sa ljudima iz privrede, svi nas podržavaju, govore kako je to lepo i korisno što radimo, ali sve se na tome završava. Obećanja ostaju samo obećanja. Čast izuzecima, ali malo ih je.

Zar je moguće da ljudi ne vide u robotici budućnost? Zar je moguće da ljude ne zanimaju ljudi? Zar je moguće da ljudi i dalje žele da eksploatišu ljude i teraju ih da rade u teškim uslovima poslove koje bi mogli roboti da odrađuju u mesto ljudi, štiteci ljudsko zdravlje koje je na prvom mestu?? Pa roboti su ti koji treba da zamene tipske poslove, koji čoveka ne vode nigde drugde nego do zaglupljivanja, a čovek treba da se bavi nečim inteligentnijim. Svest o značaju robotike izgleda da još nije doprla do mozgova naših ljudi. Ukoliko ima onih koji shvataju značaj robotike, a pri tome imaju i malo viška para i žele da pomognu, neka se jave.

E sad, kako da robot od 700 eura pobedi robota od 7.000 eura??  Odgovor na ovo pitanje je da je to moguće. I pored toga što naš robot nije sastavljen od složenih podsistema i pored toga što nije tako planiran da sakupi maksimalno moguć broj poena, on nije za bacanje. Naš robot se ogleda u jednostavnosti, predvidjen je da konstantno sakuplja zadovoljavajuci broj poena, bez greške i akcenat se stavlja na njegovu inteligenciju kao i inteligenciju celog tima. Tu se ponovo javlja uloga menadžera tima. Menadžer tima je dužan da skautira sve protivničke ekipe te da u srž zna kako one i njihov robot dišu, da zapisuje kako oni rade, kuda se kreću, koliko im vremena treba za manevar, a da te podatke iskoristimo prilikom izbora taktike, koje su unapred pripremljene, te da sa pogodnom taktikom u datoj situaciji služeći se lukavstvom, snalažljivošću, brzinom, nadmudrimo protivničkog robota ostavljajući ga u situaciji da ne može da uradi zamisljen posao...

Dakle, jasno je da menadžer ima pune ruke posla! Pored toga što je dužan da obezbedi finansijska sredstva i podatke o drugim ekipama skautirajući ih, njegov zadatak je i da učestvuje i pomaže u svim fazama izrade robota, od pravljenja konstrukcije do programiranja taktika, da uvodi funkciju kontrole u sve segmente izrade robota, koako se stvari ne bi prepustile slučaju, da učestvuje u odlučivanju, da obezbeđuje materijalna sredstva, uspostavlja kontakte, ugovara sastanke, prezentuje ekipu i robota,  organizuje odlayak na takmičarska mesta itd. itd. To će biti moja uloga u timu...ja sam ovaj levi, desno je programerWink

 

Mix i ja

 

 



 

 

"LILY" ponovo na okupu

mehatronika | 21 Novembar, 2009 09:59

Prisećajuci se gde smo sve bili poslednjih godina i ko nas je odveo tamo, shvatili smo jednu veliku stvar: da hoćemo ponovo da pravimo robota, da hoćemo da radimo ono što znamo i što volimo, da hoćemo da povratimo staru slavu, da hoćemo ponovo da pobeđujemo na raznim "frontovima", jer nema ničeg dražeg nego napraviti nešto, nešto što samo radi i pobeđuje, a nije ljudsko biće! "Rodiće" se novi robot "LILY", to je sad već definitivno. Ekipa je na okupu!

Videvši ovogodišnji zadatak za robotiku, "Feed the World", odmah se osmeh pojavio na našim licima. Nije bilo ni trenutka dvoumljenja da li opet krenuti iznova sa pravljenjem robota. Znanje stečeno pri pravljenju prvog robota "LILY", kao i iskustvo sa Nacionalnog takmičenja u robotici, Eurobot-a iz Nemačke i Kupa iz Rusije, uticalo je na to da se u našim glavama pojavilo mnoštvo ideja i da one ne prestaju, nego smenjuju jedna drugu. Međutim, lako ćemo se rešiti suvišnih ideja, jer ćemo i ovoga puta primeniti istu ideju vodilju koja je već proverena u prošlosti i koja je zadovoljila, a to je: Jednostavno rešenje, je najbolje rešenje!

Dakle, nije tajna da planiramo jednostavnog robota, sa jednostavnim  radnim jedinicama, da planiramo konstantno osvajati optimalan broj poena a ne maksimalno moguć broj poena, da zelimo laganog, brzog robota itd. To nije tajna. Tajna leži u onome što zovemo inteligencija robota, u kodovima koji ga pokreću i ne daju mu da se "zaglupi", tajna je i u stečenom znanju i iskustvu, tajna je i u timskom radu i organizaciji, postovanju vremenskih rokova itd. itd. To su naši aduti.

Činjenicu da je teško ponoviti iste, dobre rezultate dva puta za redom, planiramo pobiti sa više ulozenog vremena i truda u izradu i programiranje robota. I mada je robotika nepredvidiva, optimistični smo i uvek se nadamo najboljem. Želimo par stepenica više!

 

liliekipa

 

 

Feed the World

mehatronika | 21 Novembar, 2009 00:07

 

Sa početkom zimskog semestra nove školske godine, izašao je novi zadatak iz robotike. Naziv zadatka je "Feed the World", ili na srpskom, po mom slobodnom prevodu, "Nahraniti svet".

 

 

 

Ideja zadatka je bila da robot sakuplja plodove te da ih odlaže na za to predviđno mesto, kako bi bili na jednom mestu dostupni ljudima za konzumiranje.

Sa slike se vide dve startne pozicije dvaju robota koji se međusobno takmiče u sakupljanju plodova, a samim tim i bodova. To su plava i žuta startna pozicija, odnosno plavi i žuti kvadrat u gornjim uglovima stola. Odatle istovremeno kreću roboti na posao. Koji sakupi više plodova odnosno bodova, u predviđenom vremenskom periodu, pobeđuje.

Posao robota je da na stolu veličine bilijarskog stola sakupljaju crvene loptice koje simbolizuju hranu u vidu paradajza, bele valjke koji simbolizuju plodove kukuruza, i da skida narandžaste lopte koje se nalaze na belim fiksiranim valjcima na izdignutom platou, koji simbolizuju narandže na drvetu. Sakupljene plodove potrebno je da robot odpremi na ono mesto koje mu je zacrtano. Sto znaci da robot koji kreće sa plave startne pozicije, plodove treba da odprema u kutiju sa plavom trakom na obodu, u suprotnom uglu stola, dok robot koji kreće sa zute startne pozicije treba da radi suprotno.

 Bodovanje se vrši shodno učinku robota, odnosno prema sakupljenim plodovima koji su odpremljeni i istreseni u kutije. Paradajz se smatra da ima 150g=150 bodova, kukuruz se smatra da ima 250g=250 bodova, a narandže 300g=300 bodova. Sabere se broj plodova i broj bodova koje oni nose, a pobeđuje robot koji ima više poena u odnosu na drugog robota.

Dodatno je važno da robot mora biti potpuno autonoman, dakle samostalan, da mora da se uklopi u određene dimenzije, nesme da bude opasan po protivničkog robota te da ga ugrozi, ošteti, razori i slično, kao sto nesme da ošteti ni sto na kojem se vrši takmičenje ili neke fiksirane prepreke, moraju za izradu da se koriste standardima predviđeni materijali, elementi, komponente itd. Jednostavno mora da se napravi robot koji odgovara ovom zadatku i postavljenim ograničenjima.

Detaljnije na zvaničnom sajtu: http://www.eurobot.org

 
Accessible and Valid XHTML 1.0 Strict and CSS
Powered by LifeType - Design by BalearWeb