Od mehatronike do menadžmenta

"Mission to Mars"

mehatronika | 17 Novembar, 2009 03:44

 

Zadatak za robotiku, Misija na Marsu, predstavljala je simulaciju onoga što bi stvaran robot, u stvarnoj situaciji na Marsu trebao da radi.
Ideja je bila da robot sakuplja na Marsu uzorke, te ih sortira i ostavlja na za to predviđena mesta, kako bi se oni kasnije donosili na zemlju radi ispitivanja. Ali, posto ne možemo da idemo na Mars, realna situacija se odvijala na stolu velicine bilijarskog stola gde su se takmičila dva robota, jedan protiv drugog, i koji je ostvario veći broj poena taj je pobeđivao. Dakle, roboti su sakupljali lopte sa stola, vadili ih iz odredjenih šaržera, sortirali ih, nosili ih na mesta koja su bila predviđena i istovarali ih, slagali po bojama ne bi li ostvarili veci broj poena i slično….
Sama izrada robota koji je odgovorio ovom zadatku je tražila mnogo vremena, mnogo uloženog truda, rada, sakupljanja i ulaganja znanja. Medjutim, sav trud se na kraju isplatio. Na Nacionalnom takmičenju Eurobot 2008 Srbija, u velikom stilu, protiv veličanstvenog protivnika, ekipa i robot "LILY" su pobedili, osvojili prvo mesto sa koga su se plasirali na završno Eurobot takmičenje u nemačkom gradu Heidelbergu. Ekipa je opravdala poverenje koje je zadobila od svojih profesora, asistenata, rodbine i prijatelja.

 

Pobednici

 

Eurobot

mehatronika | 17 Novembar, 2009 02:47

 

eurobotlogo

 

Eurobot je prvo bilo evropsko takmičenje u robotici, ali je sad već poprimilo veće dimenzije, tako da učestvuju i ekipe koje nisu iz Evrope, npr. Tajvan, Tajland, Mexiko itd.
Svake godine, krajem leta, izlazi novi zadatak koji je različit od prethodnog. Prema tom zadatku se pravi robot za narednu sezonu.Imali smo građevinske zadatke, ekološke zadatke, simulaciju zadatka gde robot na Marsu sakupla uzorke koji bi kasnije bili prevezeni na zemlju, sportske zadatke itd. Za sve ekipe koje žele da učestvuju na ovom takmičenju vazi isti zadatak i ista pravila. Srž je da robot mora biti potpuno autonoman, da mora da se uklopi u određene dimenzije, nesme da bude opasan po protivničkog robota te da ga ugrozi, ošteti, razori i slično, da se za izradu koriste standardima predviđeni materijali, elementi, komponente itd. i da odgovara definisanom zadatku.
Pravo učešća na ovom takmičenju imaju po tri ekipe iz svake zemlje. Posebno je inpresivno francusko nacionalno takmicenje gde se za tri mesta koja vode na Eurobot takmičenje bori vise od 200 ekipa robotičara. Mada i to nije veliki bauk, imajući u vidu da je Francuska neprikosnovena zemlja iz robotike, sto se Evrope tiče. Na našem nacionalnom takmičenju, obično se nađe oko 20 ekipa robotičara, i to mahom njih sa FTN-a, studenata Mehatronike koji svoje robote prave prevashodno da bi položili ispit, kao i ostali zaljubljenici u ovu oblast. Manje razvijene zemlje, ili one kod kojih svest o značaju robotike još nije doprla o velikoj meri, na Eurobot šalju sve svoje predstavnike, budući da in nema više od tri, a ima dosta primera takvih zemalja...

Ispit Mehatronika (Robotika)

mehatronika | 17 Novembar, 2009 02:19

Ispit Mehatronika - Robotika
 
Studenti 4. godine smera Mehatronika, Robotika i Automatizacija imaju obavezan ispit koji se zove Mehatronika, u okviru koga se pravi robot. Profesor studente podeli u grupe od po četiri-pet ljudi koji samostalno prave robota, ali  uz pomoć profesora i asistenata.
Sa početkom nove školske godine izlazi zadatak koji robot treba da izvršava, prema kojem se vrši njegova izrada. Ove godine zadatak je bio građevinski. Robot je potpuno autonomno sakupljao građevinski materijal u obliku pakova i greda i od njih zidao građevinske objekte.
Prošlogodišnji zadatak se zvao "Mission to Mars". Ideja je bila da robot sakuplja na Marsu uzorke, te ih sortira i ostavlja na za to predviđena mesta…. Godinu dana ranije, zadatak koji su trebali roboti da izvršavaju je bio ekološki. Dakle roboti su skupljali smeće u vidu limenki, plastičnih flaša ili baterija, sortirali ih i odlagali na predviđena mesta.
Znaci, svake godine imamo novi zadatak, koji je drugačiji od prethodnog, a prema tome i novog i drugačijeg robota. Sama izrada robota iziskuje dosta vremena i dosta rada. Na kraju, kada su roboti gotovi i spremni da se nadmeću u izvršavanju zadataka, organizuje se Nacionalno takmičenje u robotici gde učestvuju studenti Mehatronike sa Fakulteta tehničkih nauka, kao i svi zainteresovani studenti drugih fakulteta i smerova iz cele naše zemlje, uceniči Srednjih tehnickih školi, kao i svi zainteresovani mladi ljudi koji vole robotiku i tehniku. Prve tri ekipe sa Nacionalnog takmičenja predsavljaju našu zemlju na manifestaciji koja se naziva Eurobot, dok su ostale ekipe polozile ispit sa visokom ocenom.

Mehatronika na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu

mehatronika | 17 Novembar, 2009 00:10

 

FTN

 

 

 Studijski program osnovnih akademskih studija Mehatronike je prvi interdisciplinarni studijski program na fakultetu tehničkih nauka Univerziteta u Novom Sadu. Zajednički su ga uspostavila četiri departmana: Departman za industrijsko inžinjerstvo i menadžment, Departman za energetiku, elektroniku i telekomunikacije, Departman za računarstvo i automatiku i Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo.

Na osnovnim akademskim studijama Mehatronike koje traju četiri godine postoje dve studijske grupe: Mehatronika, robotika i automatizacija i Mehatronika u mehanizaciji. Prve tri godine su zajedničke, a zatim se studenti  na osnovu sopstvenih sklonosti i želja opredeljuju za jednu od ove dve studijske grupe. U okviru studijske grupe Mehatronika, robotika i automatizacija akcenat se stavlja na primenu mehatronike u robotici i automatizaciji (u okviru preduzeća, savremene automatizacije u kućnim okruženjima, ...), a u okviri studijske grupe mehatronika u mehanizaciji akcenat se stavlja na primenu mehatronike u savremenoj mehanizaciji.

 
Accessible and Valid XHTML 1.0 Strict and CSS
Powered by LifeType - Design by BalearWeb