Baze podataka i softveri
mehatronika | 20 Novembar, 2009 15:51
Baze podataka i softveri predmeti su interesovanja kako Mehatroničara
tako i Menadžera. Mehatroničar je tu da napravi funkcionalnu bazu
podataka u koju će se smestati korisni podaci, dok je uloga menadžera
da zna da "vadi" korisne podatke iz baze podataka te da ih koristi za
unapredjivanje biznisa. Podaci koji se unose i vade iz baze moraju biti
pravi, kvalitetni, korisni, svrsishodni. Slična je situacija i sa
softverima. Uloga Mehatroničara je da napravi dobre softvere, a
Menadžera da razume i koristi softvere.
Baza podataka je kolekcija podataka organizovanih za
brzo pretraživanje i pristup, koja zajedno sa sistemom za
administraciju, organizovanje i memorisanje tih podataka, čini sistem
baze podataka. Iz ugla korisnika, podaci su na neki logički način
povezani. Oni predstavljaju neke aspekte realnog sveta.
Korisnici pristupaju bazi podataka prvenstveno preko upitnika. Korišćenjem ključnih reči
i svrstavanjem komandi korisnici mogu brzo da pronađu, preurede,
grupišu i odaberu oblast u mnogim zapisima koje treba vratiti ili
pomoću kojih treba sastaviti izveštaje o naročitoj skupini podataka u
skladu s pravilima dotičnog sistema vođenja baze podataka.
Softveri
su programi (naredbe, instrukcije) koji "govore" računaru kako treba da
izvršava određene zadatke. Softver je način zapisa algoritama u obliku
koji je razumljiv računaru.
MD - Tim
mehatronika | 19 Novembar, 2009 01:36
Predstavljam Vam MD - tim:
Godinama rada u svetu računara kao i elektronike, programiranja i
internet mreža dolazimo do zaključka da ako se to ne zapiše, nismo ni
postojali. Jedan mali kutak na širokom internetu zauzima "MD tim" koji
beleži sve svoje radove i iskustva u pomenutim oblastima. Za više
informacija posetite www.md-tim.com
Zajednički cilj Mehatronike i Menadžmenta na FTN-u u Novom Sadu
mehatronika | 19 Novembar, 2009 01:32
1. postizanje kompetencija i veština u bavljenju poslom
2. ovladavanje praktičnim veštinama potrebnim za obavljanje profesije
3. razvijanje sposobnosti za timski rad
4. sposobnost kreativnog razmatranja problema
5. razvijanje svesti za potrebom permanentnog obrazovanja
6. sposobnosti za saopštavanje i izlaganje svojih i zajedničkih rezultata saradnicima, stručnoj i široj javnosti
7. primena savremenih informacionih tehnologija
8. primena opštih međunarodnih standarda,standarda kvaliteta, zaštite zivotne sredine i društva u celini
Timski rad
mehatronika | 18 Novembar, 2009 18:47
Tražiti pomoć nije slabost!!! Tako nastaje progres jer ljudi timski rešavaju probleme!
U timu se nadoknađuju neke nesavršenosti ili slabosti koje pojedici mogu da imaju.
U timu su svi podređeni jedinstvenom cilju i akcijama doprinose da se zajednički cilj ostvari.
Ujedinjenje, harmonija i jedinstvo članova čine veliku silu tima.
Šta sada rade članovi ekipe "LILY"?
mehatronika | 18 Novembar, 2009 18:05
Albert Nemet, koji je između ostalog, u ekipi radio mehaniku robota,
nedavno se vratio sa Tehnikuma iz Beča, gde je bio na završnim
studijama i radio na diplomskom radu. Oblast iz koje je birao temu
diplomskog rada naravno je robotika - industrijska robotika.
Robert
Kovač, koji je u ekipi "LILY" ,između ostalog, bio zadužen za
elektroniku, nalazi se na Tehničkom fakultetu u Budimpešti, gde radi na
projektima vezanim za elektroniku, robotiku i slično, gde će mu
rezultati tih analiza sigurno poslužiti pri izradi diplomskog rada.
Programer
ekipe "LILY", Milan Romić, radi na raznim projektima te polako privodi
fakultet kraju. Zajedno sa Danilom Macanovićem, koji je student
elektrotehnike na FTN-u, osnovao je "MD Tim" koji nam svima stoji na
raspolaganju za rešavanje problema vezanih za Mehatroniku, Robotiku,
Automatiku, Web dizajn itd.
Petar Francišković, menadžer ekipe
"LILY", baveći se između ostalog organizovanjem ljudskih, finansijskih
i drugih resurasa, pronašao je sebe u ovoj oblasti te je paralelno sa
Mehatronikom upisao i Investicioni menadžment na FTN-u gde se usavršava
i stiče dodatna znanja.

Stoji: Petar Francišković
Sede, sa leva na desno: Robert Kovač, Milan Romić, Albert Nemet
Mehatronika na Tehnikumu u Beču
mehatronika | 18 Novembar, 2009 17:53

Zahvaljujući dvoici gurua, Dekanu FTN-a Iliji Ćosiću kao i profesoru
Mehatronike na FTN-u Branislavu Borovcu, za studente završne godine
Mehatronike, Fakultet tehničkih nauka je u novembru 2008 godine,
organizovao stručnu posetu Tehničkom fakultetu Univerziteta u Beču, gde
je za nas bila oraganizovana nastava na engleskom jeziku, kao i
poseta proizvodnim firmama iz oblasti Mehatronike, Robotike i
Automatizacije, izmedju ostalih firme ABB i Festo, sve sa ciljem
usavršavanja i sticanja dodatnod znanja kako bi od studenata postali
dobri inženjeri.
Prilikom ove posete, dekani dvaju fakulteta, FTN-a
i Tehnikuma, ugovorili su međusobnu saradnju. Saradnja podrazumeva da
će na FTN dolaziti gostujući predavači u vidu profesora sa Tehnikuma iz
Beča, kao i što će nasi profesori odlaziti tamo, zatim, da ce svaka
završna generacija studenata Mehatronike gostovati na Tehnikumu u Beču
gde će za njih biti organizovana predavanja, kao i mogućnost odlaska
naših studenata u Bec na završne studije gde bi radili diplomski rad.
"LILY" u St.Peterburgu
mehatronika | 18 Novembar, 2009 17:10
Kad smo se najmanje nadali, stigao je poziv iz Rusije. U okviru 12.
Industrijskog foruma Rusije i sajma Mehatronike i Robotike u ruskom
gradu St.Peterburgu koji se održao u septembru 2008 godine, bio je
organizovan kup u robotici EUROBOT Severna Zvezda. Na tom kupu našu
zemlju su predstavljale tri ekipe: "LILI", "Ubermachine" i "Mi".
Poučeni iskustvima, rutinom, lukavstvom stečenim na Nacionalnom
takmičenju u robotici kao i takmičenju u Nemačkoj, lako smo se domogli
finala.
U finalu su se borili roboti dve srpske ekipe 'LILY" i
"UBERMACHINE" i posle nekoliko, dosta izjednačenih rundi, pehar
pobednika je osvojila ekipa "LILY". Treca srpsaka ekipa "MI" je prošla
u četvrtfinale i tu nije imala sreće, mada je imala kvalitetnijeg
robota.
Može se reci da smo dostojno predstavili našu zemlju tamo i
svima bih preporučili da, ako su u mogućnosti, posete St.Peterburg, jer
je to jedan fantastican, prelep grad!
"LILY" u Heidelbergu
mehatronika | 18 Novembar, 2009 16:56
U maju 2008 godine je održana manifestacija Eurobot 2008 u nemačkom
gradu Heidelbergu. Odmah po dolasku, stekli smo utisak da se ekipe iz
Srbije respektuju. To netreba da čudi, jer su ekipe robotičara iz ovako
male države u proslosti ostvarivale lepe rezultate, dva druga mesta,
treće, peto, šesto itd.
Takmičenje je trajalo tri dana. Na
početku, sve nam je išlo od ruke. Ređali smo pobedu za pobedom. Imali
smo sve vreme visoko mesto na rang listi. Nažalost, desilo se
neočekivano. Na nesreću, izgubili smo od realno mnogo slabije ekipe...
Jednostavno, nešto je zakazalo. Realno, robot je po kvalitetu bio za
treće, četvrto mesto, a osvojili smo 9. mesto od oko 60 ekipa.
Međutim,
9. mesto nije mala stvar kada se uzme u obzir da smo mi za izradu
robota imali budžet od 700 eura, dok je izrada pobedničkog robota
kostala 7000 eura i to je bio robot iz Francuske, inače neprikosnovene
zemlje iz Evrope što se robotike tiče. Ali, mala je to uteha bila...
Ekipa i robot "LILY"
mehatronika | 18 Novembar, 2009 15:32
Robot: "LILY"
Članovi i uloga u ekipi (s leva na desno):
- Rober Kovač - elektronika
- Milan Romić -programiranje
- Petar Francišković - menadžer
- Albert Nemet - mehanika
Zadatak: "Mission to Mars"
Smer: Mehatronika, Robotika i Automatizacija - Fakultet tehničkih nauka Novi Sad
Ideja vodilja: Najjednostavnije rešenje je najbolje rešenje!!
Jednim
sistemskim prilazom problemu došli smo do rešenja u vidu robota koji je
bio sklop jednostavnih jedinica, ali koje su uvek i pravovremeno
odradjivale svoj deo posla. Treba dodati da smo na vreme krenuli na
posao i to nam je ujedno i bila konkurentska prednost u odnosu na druge
ekipe. Na vreme smo imali model i na vreme smo uradili elektroniku, te
nam je ostalo dovoljno vremena da robota dobro isprogramiramo, da nista
ne prepustimo slucaju, te da robot radi, bude "pametan" i da pobedjuje.
"Mission to Mars"
mehatronika | 17 Novembar, 2009 03:44
Zadatak za robotiku, Misija na Marsu, predstavljala je simulaciju
onoga što bi stvaran robot, u stvarnoj situaciji na Marsu trebao da
radi.
Ideja je bila da robot sakuplja na Marsu uzorke, te ih sortira
i ostavlja na za to predviđena mesta, kako bi se oni kasnije donosili
na zemlju radi ispitivanja. Ali, posto ne možemo da idemo na Mars,
realna situacija se odvijala na stolu velicine bilijarskog stola gde su
se takmičila dva robota, jedan protiv drugog, i koji je ostvario veći
broj poena taj je pobeđivao. Dakle, roboti su sakupljali lopte sa
stola, vadili ih iz odredjenih šaržera, sortirali ih, nosili ih na
mesta koja su bila predviđena i istovarali ih, slagali po bojama ne bi
li ostvarili veci broj poena i slično….
Sama izrada robota koji je
odgovorio ovom zadatku je tražila mnogo vremena, mnogo uloženog truda,
rada, sakupljanja i ulaganja znanja. Medjutim, sav trud se na kraju
isplatio. Na Nacionalnom takmičenju Eurobot 2008 Srbija, u velikom
stilu, protiv veličanstvenog protivnika, ekipa i robot "LILY" su
pobedili, osvojili prvo mesto sa koga su se plasirali na završno
Eurobot takmičenje u nemačkom gradu Heidelbergu. Ekipa je opravdala
poverenje koje je zadobila od svojih profesora, asistenata, rodbine i
prijatelja.
Eurobot
mehatronika | 17 Novembar, 2009 02:47

Eurobot je prvo bilo evropsko takmičenje u robotici, ali je sad već
poprimilo veće dimenzije, tako da učestvuju i ekipe koje nisu iz
Evrope, npr. Tajvan, Tajland, Mexiko itd.
Svake
godine, krajem leta, izlazi novi zadatak koji je različit od
prethodnog. Prema tom zadatku se pravi robot za narednu sezonu.Imali
smo građevinske zadatke, ekološke zadatke, simulaciju zadatka
gde robot na Marsu sakupla uzorke koji bi kasnije bili prevezeni na
zemlju, sportske zadatke itd. Za sve ekipe koje žele da učestvuju na
ovom takmičenju vazi isti zadatak i ista pravila. Srž je da robot mora
biti potpuno autonoman, da mora da se uklopi u određene dimenzije,
nesme da bude opasan po protivničkog robota te da ga ugrozi, ošteti,
razori i slično, da se za izradu koriste standardima predviđeni
materijali, elementi, komponente itd. i da odgovara definisanom zadatku.
Pravo
učešća na ovom takmičenju imaju po tri ekipe iz svake zemlje. Posebno
je inpresivno francusko nacionalno takmicenje gde se za tri mesta koja
vode na Eurobot takmičenje bori vise od 200 ekipa robotičara. Mada i to
nije veliki bauk, imajući u vidu da je Francuska neprikosnovena zemlja
iz robotike, sto se Evrope tiče. Na našem nacionalnom takmičenju,
obično se nađe oko 20 ekipa robotičara, i to mahom njih sa FTN-a,
studenata Mehatronike koji svoje robote prave prevashodno da bi
položili ispit, kao i ostali zaljubljenici u ovu oblast. Manje
razvijene zemlje, ili one kod kojih svest o značaju robotike još nije
doprla o velikoj meri, na Eurobot šalju sve svoje predstavnike, budući
da in nema više od tri, a ima dosta primera takvih zemalja...
Ispit Mehatronika (Robotika)
mehatronika | 17 Novembar, 2009 02:19

Studenti 4. godine smera Mehatronika, Robotika i Automatizacija imaju
obavezan ispit koji se zove Mehatronika, u okviru koga se pravi robot.
Profesor studente podeli u grupe od po četiri-pet ljudi koji samostalno
prave robota, ali uz pomoć profesora i asistenata.
Sa početkom nove školske godine izlazi zadatak koji robot treba da
izvršava, prema kojem se vrši njegova izrada. Ove godine zadatak je bio
građevinski. Robot je potpuno autonomno sakupljao građevinski materijal
u obliku pakova i greda i od njih zidao građevinske objekte.
Prošlogodišnji
zadatak se zvao "Mission to Mars". Ideja je bila da robot sakuplja na
Marsu uzorke, te ih sortira i ostavlja na za to predviđena mesta….
Godinu dana ranije, zadatak koji su trebali roboti da izvršavaju je bio
ekološki. Dakle roboti su skupljali smeće u vidu limenki, plastičnih
flaša ili baterija, sortirali ih i odlagali na predviđena mesta.
Znaci,
svake godine imamo novi zadatak, koji je drugačiji od prethodnog, a
prema tome i novog i drugačijeg robota. Sama izrada robota iziskuje
dosta vremena i dosta rada. Na kraju, kada
su roboti gotovi i spremni da se nadmeću u izvršavanju zadataka,
organizuje se Nacionalno takmičenje u robotici gde učestvuju studenti
Mehatronike sa Fakulteta tehničkih nauka, kao i svi zainteresovani
studenti drugih fakulteta i smerova iz cele naše zemlje, uceniči
Srednjih tehnickih školi, kao i svi zainteresovani mladi ljudi koji
vole robotiku i tehniku. Prve tri ekipe sa Nacionalnog takmičenja
predsavljaju našu zemlju na manifestaciji koja se naziva Eurobot, dok
su ostale ekipe polozile ispit sa visokom ocenom.
Mehatronika na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu
mehatronika | 17 Novembar, 2009 00:10

Studijski program osnovnih akademskih studija Mehatronike je prvi interdisciplinarni studijski program na fakultetu tehničkih nauka Univerziteta u Novom Sadu. Zajednički su ga uspostavila četiri departmana: Departman za industrijsko inžinjerstvo i menadžment, Departman za energetiku,
elektroniku i telekomunikacije, Departman za računarstvo i automatiku i
Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo.
Na osnovnim akademskim studijama Mehatronike koje traju četiri godine postoje dve studijske grupe: Mehatronika, robotika i automatizacija i Mehatronika u mehanizaciji. Prve tri godine su zajedničke, a zatim se studenti na osnovu sopstvenih sklonosti i želja opredeljuju za jednu od ove dve studijske grupe. U okviru studijske grupe Mehatronika, robotika i automatizacija akcenat se stavlja na primenu mehatronike u robotici i automatizaciji (u okviru preduzeća, savremene automatizacije u kućnim okruženjima, ...), a u okviri studijske grupe mehatronika u mehanizaciji akcenat se stavlja na primenu mehatronike u savremenoj mehanizaciji.
Šta je mehatronika?
mehatronika | 16 Novembar, 2009 23:59
Mehatronika je sinergetska kombinacija više inženjerskih
disciplina:Mašinstva, Elektrotehnike (elektronike) i Računarstva
(programiranje i automatika).
Kao što u svim profesionalnim delatnostima postoje profesionalne tajne, tako je to i u mehatronici.
Ne
bi nam bio dovoljan jedan život da ovladamo kompletnim znanjima,
zakonitostima, veštinama kojima obiluju ove tri zasebne oblasti
inženjerskih disciplina.
Zato tajna mehatronike leži u znanju
osnovnih zakonitosti ovih triju disciplina, te u njihovom povezivanju,
gde za rezultat povezivanja dobijamo automatizovani sistem ili robota.